一 现状分析（xī）
1-无人机发展现状： 无（wú）人机是（shì）..新一（yī）轮科技革（gé）命和产业革命的热点，其产业发展关乎.. 利（lì）益、公民权（quán）益。由于无人机具有成本相对（duì）较低、生存能力强、机动（dòng）性能好、 使用方便、操作易（yì）学易用等特征，特别（bié）是在许（xǔ）多复杂、危险的空中活动中更 具（jù）备独特优（yōu）势，在影视航拍（pāi）、传（chuán）统农（nóng）林业、工业（yè）作业、灾害救援、公共.. 以及消费娱乐（lè）业领域结合得（dé）到广（guǎng）泛（fàn）应用。无人机代表着未来通用航空业的发 展方向，将成为中国经济增长的新动力。
随（suí）着无人机产业链配（pèi）套逐渐（jiàn）成熟（shú）、硬件成本曲线不（bú）断下降和市场（chǎng）价格的 降（jiàng）低，无（wú）人机市场关注度持续攀升，消费级无人机（jī）的客户群（qún）体从小众拓展至 大众，客户（hù）规模呈现指数（shù）级增长。
2-城市管理痛点及无（wú）人机应用现状
主要面临问（wèn）题（tí）
1）巡（xún）查困难：传（chuán）统巡查（chá）局限（xiàn）性太高、盲区（qū）多，如（rú）高层（céng）违建（jiàn）难以排（pái）查，在突发事件 时，空中视（shì）角缺（quē）失，会影响大局的决策。
2）风险高（gāo）：传统人工巡查时，由于执法（fǎ）人员与违规人员面对（duì）面（miàn）沟通，容易（yì）发生 冲突（tū）事件（jiàn），造成（chéng）负面社会影响。
3）效率低：传统巡查（chá）手（shǒu）段效率（lǜ）极（jí）低，单（dān）靠人工巡查费（fèi）事费（fèi）力，且有些地区（qū）人力 难以（yǐ）到达（dá）。
3-综合执法应用分析
1）对环境卫（wèi）生死角（jiǎo）、各类垃（lā）圾随意倾倒的监管。无 人机（jī）高空广（guǎng）角（jiǎo）可（kě）以弥补人（rén）工视角的（de）狭（xiá）隘，通过高空飞行拍 摄的实时画面，能及时发现问题，..抓拍现场照（zhào）片。
2）垃圾收运体系（xì）的监管。通过无人机在（zài）指定区域的 飞行航拍，实（shí）现城市生活垃圾收集过程（chéng）智能化管理、收集 效果直观展现，可实（shí）时掌握生活（huó）垃圾收集状态，保障生活 垃圾的（de）及时（shí）收集清理。
3）对市容（róng）脏乱（luàn）点、违章建筑、高层（céng）广告牌的取证。 无人（rén）机（jī）在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊等取证（zhèng）方 面优势更明显，通过（guò）..航拍，执（zhí）法私教一览无遗，提高 了（le）市容环境（jìng）综合（hé）整治（zhì）的（de）效率（lǜ）。
4）对高（gāo）架桥等人工难以（yǐ）涉及区域的巡（xún）检（jiǎn）。高（gāo）架（jià）桥是 城市交通的重要组成（chéng）部分（fèn），但由于车速较快，人工巡查（chá）危 险（xiǎn）性（xìng）大。使用无人机可在高空全方位观（guān）察高架（jià）桥的各（gè）类问 题，对（duì）发（fā）现（xiàn）的问（wèn）题进行准确（què）拍摄，..照片（piàn）信息详（xiáng）实。
5）对围挡工地扬尘污（wū）染（rǎn）和渣土（tǔ）车抛洒滴漏现场的（de）取 证（zhèng）。利用（yòng）无（wú）人机的高空视角优势（shì），对（duì）无法进入且（qiě）造成扬（yáng）尘（chén） 污（wū）染（rǎn）的建筑工地航拍取证，拍摄角度广、范围大，取证全 面，又能避免冲突事件的发生。
6）应急突（tū）发事件（jiàn）处理。无（wú）人机可（kě）将视（shì）频影像实时（shí）回 传到指挥中（zhōng）心（xīn），指挥人员可实时（shí）监控整个区（qū）域状（zhuàng）况，也可 高（gāo）分（fèn）辨率放大细节，帮助（zhù）指（zhǐ）挥人员快速决（jué）策。
4-无人机引入的资（zī）源对比分析
（1）效（xiào）率优势：传统人工巡查需要执法人员驾（jià）驶车辆或步（bù）行到（dào）达目（mù） 标地（dì）区进行（háng）拍摄取证，部（bù）分地（dì）区难以（yǐ）到达，无（wú）人机可快速进行拆装，安（ān） 装（zhuāng）到（dào）飞行只（zhī）需3分钟，每次巡查可针（zhēn）对5公（gōng）里（lǐ）半径范围内（nèi）的区域进行大面 积（jī）侦查（chá）或细节取证，传统（tǒng）巡查半径5公里的（de）区域需要2~3名执法人员（yuán），花（huā） 费..时间才可巡查完毕（bì），使（shǐ）用无人机（jī）进行任务仅需30分钟便可完成（chéng）区 域的日常巡查工（gōng）作，以（yǐ）此（cǐ）为基（jī）础（chǔ），一台单兵（bīng）无人机每天可日常巡（xún）查20公 里（lǐ）半径的区域，代替传统人工巡查（chá）8人（rén）次，效（xiào）率提（tí）升巨大。
（2）范（fàn）围优势：无人（rén）机在城市中（zhōng）可覆（fù）盖半（bàn）径5公（gōng）里的圆形区域，尤 其针（zhēn）对一些（xiē）日常人力（lì）巡查的（de）死角（如：高层建筑违建、高空户外广（guǎng）告（gào）、 偏远的城郊地（dì）区、企（qǐ）业河道（dào）偷排（pái）、建筑（zhù）工地夜间违章建设（shè）等问题），无 人机高空（kōng）视角不受约（yuē）束，针对地面细节排查取（qǔ）证，完成人工（gōng）无法完成的 取证（zhèng）工作。
二 城（chéng）市管理领域无人机应（yīng）用思路，建设目标
1-应（yīng）用总体（tǐ）思路
无人机只有（yǒu）与实（shí）战紧密结合，才能真正形成 战斗力。运用无人机空中优势解（jiě）决（jué）城（chéng）管（guǎn）原（yuán）有（yǒu）的痛（tòng） 点难点问题，逐（zhú）渐形成空（kōng）地联动的有效处置机制，实现（xiàn）空（kōng）地联合的新（xīn）型城市管理方式。强化空中巡 航备勤（qín），通过（guò）空地一体、实（shí）时对接，对（duì）传统“平 面化”的工作模式进行“立体化”升（shēng）级（jí）改造，提 高城市管理工作的质效。
2-无人机队伍建设架构
三（sān） 无人机配置（zhì）建设方案（àn）
1）小型（xíng）无人机（jī）·
·载（zǎi）荷：固定高清云台相机，
·配（pèi）件：智能电（diàn）池、螺（luó）旋桨等
价值（zhí）呈现：
· 机身小巧，可折叠，便于随身携（xié）带
· 性（xìng）能均（jun1）衡（héng），可满足基本警（jǐng）务侦查任务 · 成本低（dī），适合大批量单兵配备
· 前视避（bì）障（zhàng），可在复杂（zá）狭小区域内飞行
2）飞行器（qì）：经纬系列
· 载（zǎi）荷：H20T热成像云台、禅思L1 、禅（chán）思P1高清云台相机等 ·
· 配件：定位模组、智能电池、螺旋桨等
· 地面（miàn）站：DJI GO 4
价值呈现（xiàn）：
· 可使（shǐ）用（yòng）多（duō）种载荷采集数据（jù），提供各（gè）种（zhǒng）高空影（yǐng）像数（shù）据（如（rú）超距变 焦、热成像等）
· IP43级防护，可在严苛环境下作业，全天候保（bǎo）障
· 双（shuāng）电池系统续航38分钟，快速（sù）拆装电池（chí）适合长（zhǎng）时间停（tíng）留监控
· 便于携带，轿车（chē）后备（bèi）箱可同时（shí）装（zhuāng）下3~4台进行（háng）作业
· 适用于日常警（jǐng）务（wù）侦查取（qǔ）证、紧急任务全局（jú）监控等（děng）4-
1-无人机（jī）综合在线指挥调度（dù）系统（tǒng）
无人机（jī）综合（hé）在（zài）线管控系（xì）统，由专用飞行控制系统以及无人 机综合管控平台组成，为（wéi）行（háng）业用户提供便捷（jié）..的（de）一站（zhàn）式飞行 管理解决方案，以满足行业用户日（rì）益增长的远程协作与数字（zì）化 管理等需求。
随着无人（rén）机技术在（zài）各个行业迅速普及，行（háng）业（yè）用户需要智能 的（de）工具（jù）管理（lǐ）大（dà）规（guī）模的（de）飞（fēi）行团（tuán）队，并将无（wú）人（rén）机获取的信息与现有 的工（gōng）作流程结（jié）合。无人机综合在线管（guǎn）控平台让（ràng）用户（hù）能轻松扩展 团（tuán）队，无缝（féng）衔接前（qián）后（hòu）方，随时（shí）随地（dì）对飞行（háng）作（zuò）业进行管理。
· 组网无人机实时地图监管、任务下（xià）派反馈
· 实时影像（xiàng）及所需数据回传，数据（jù）分类归档，方便处理分析
· 实（shí）时高空航拍图（tú）测量（liàng），判断所框（kuàng）区域面积及（jí）两点距（jù）离
· 指挥（huī）中心（xīn）远程（chéng）云（yún）台（tái）控制，紧急情况下便于..获取现场实况
· 航线备份共（gòng）享，重点监控区域日常标准化任务流程
· GIS地图应（yīng）用（yòng），可用户同步标注重点任务区域，航拍图即时更 新（xīn）至地图
· 团（tuán）队及设备管理，数据（jù）导（dǎo）出
2-无人机数据处理（lǐ）系统
1）数据对比分析系统（tǒng）
无人机数据对比（bǐ）处理系（xì）统，是针对于无人机（jī）拍摄平台图片数据 的挖掘分析，采用自主（zhǔ）研（yán）发的图片特征分析比对算法，结合卫星坐 标信息和高德地图，展现给客户直观（guān）的数据结果，并且（qiě）可以（yǐ）通过第 三方分享实时把数据发送给有关人员。系统内的图片筛（shāi）选（xuǎn）功能，方（fāng） 便客户查（chá）看比对数据结果（guǒ），配（pèi）合测量工具的使用，可（kě）以实时监测区 域（yù）的事件变化。
2）三（sān）维建模处理系统
无（wú）人机三维建模（mó）处理软件是完整（zhěng）的测图（tú）&建模解决方案（àn）， 转换（huàn）数千张影（yǐng）像为（wéi）对地定（dìng）位的二维镶嵌图和三维模型，友好 的（de）界面、快速的运行、..的（de）运（yùn）算、在（zài）各行各业中得到了广 泛的应（yīng）用。系统无（wú）需人（rén）为干预即可获（huò）得专（zhuān）业的精度（dù），整个（gè）过 程完全（quán）自动化，并（bìng）且（qiě）精度更（gèng）高，真正使无人机变为新（xīn）一代（dài）专 业测量工具。
3-无（wú）人机后勤基地搭（dā）建
无人机机（jī）库&电池（chí）综合管理系统设计搭建
提（tí）供（gòng）无人机存放区、配（pèi）件（jiàn）存（cún）放区、备品（pǐn）配件存放区（qū）、电 池智能管（guǎn）理区的标准化（huà）设计搭建以及无人（rén）机任务（wù）出库系统和 规范化管理流程（chéng），以便于后（hòu）期的飞行器及备品配件的..统 一储存、无人机多（duō）分组电池（chí）的电量控制（zhì）和（hé）维护管理。
提供无人机操作台、无人机调参（cān）区的搭建，以（yǐ）完成飞行 平台的挂载单元更换、升级调（diào）参及日常保养，形成..的飞 行器使用流程规（guī）范（fàn）。
无人机模拟操作平台搭建
使用高性能模拟主机（jī）装载飞行模拟软（ruǎn）件及（jí）模（mó）拟（nǐ）操作 设备，针对操（cāo）作人员前（qián）期飞行经验（yàn）少，直（zhí）接（jiē）上手风险较 大的问题（tí），采用半（bàn）实物仿真的方式，使用无人机模拟训（xùn） 练教学系统，可（kě）建立逼真的模拟（nǐ）训练环（huán）境，既满足训练（liàn） 要求，又（yòu）降低（dī）风险，可（kě）以大大提高学习（xí）效率。
四 系（xì）统部署方案（àn）
1-队伍建（jiàn）设-前端飞（fēi）行队伍
1）快（kuài）速机动无人机队伍：队伍职责：队伍飞手配备便携（xié） 单兵（bīng）无人机，执行（háng）小型任务、 突发（fā）任（rèn）务等简单（dān）侦查活动，飞 手均配备高速移动的轻（qīng）型运输 工具。
2）日常巡查（chá）无（wú）人机队（duì）伍：队伍（wǔ）职（zhí）责：队伍飞手配备便携 高空侦查（chá）无人（rén）机，执行（háng）日常巡（xún） 查、突发任务的长时间监控等（děng） 任（rèn）务，飞（fēi）手配备轻型或（huò）中型运 输工具。
3）特种任务无人机队伍：队伍职（zhí）责：队伍（wǔ）飞手配备多功 能无人机，执行超视距搜索（suǒ）、 紧急处突、救（jiù）援、室内侦查等 特（tè）殊任务，飞手配备中型或重（chóng） 型（xíng）运输工具。
2-队伍建设-后勤队伍
1）空地（dì）一（yī）体指挥（huī）调度队伍：队伍（wǔ）职责：由指（zhǐ）挥人员、执（zhí）行人（rén）员、统计人员 等组成（chéng），负（fù）责实时了（le）解前端人员反馈信息（xī）、实 现飞（fēi）行队伍与地面队伍的（de）联通联动、对现场情 况进行（háng）决策调度。
2）无人机后（hòu）勤（qín）保障（zhàng）队伍：队伍职责：负责（zé）无人机设备的存放（fàng）、维护、 管理等，后勤保障队伍是（shì）..无人机队伍日 常任务效率及..的有力（lì）保障。
3-队伍建设-人员标（biāo）准建设（shè）
人员（yuán）标准建设-警航无人（rén）机资质（zhì）..
飞行小组人员均（jun1）配备..UTC无人驾驶航空（kōng）器飞行员（yuán）资质的专业飞手，我方将长期（qī）跟踪（zōng）及考核相（xiàng）应人员，以（yǐ）保 障（zhàng）服务人（rén）员的高（gāo）素（sù）质、..率（lǜ），飞（fēi）手前期均大（dà）量使用各种类型飞行（háng）器进（jìn）行练习进阶，充分具备各种环境下的飞（fēi）行能 力，以及（jí）在紧急、应急情（qíng）况下的（de）处置能（néng）力（lì）。
慧飞无人机应用技术（shù）培训中（zhōng）心致力于（yú）无人机从业人员的技能及其应用培训，考（kǎo）核通过的学（xué）员（yuán），获（huò）得由中国（guó）航空 运输协会通用航空分会（huì）与中（zhōng）国成人教（jiāo）育（yù）协会航空（kōng）服务教育培（péi）训专业委员会联合颁发的《无人驾驶航空器系统操作手 合格（gé）证》。
根据公安部下发的《警用无人机航空器管理暂行规定》，慧（huì）飞列入..批警用无人（rén）机驾（jià）驶航空器培（péi）训机构，已 在 各地为（wéi）公安部门培养了大量..的飞行员。